重型桁架機械手優(yōu)點有哪些，下面就由湘泰機電（上海）有限公司的小編來為你解答一下吧。

一、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
二、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
三、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
四、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
五、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
六、性價比高，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
七、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
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